Probablemente entre tus tareas las habrá urgentes y no urgentes y también las habrá importantes (te ayudan al objetivo) y otras no importantes, porque si dejaras de hacerlo el objetivo se cumpliría igual. Así que tus tareas son:
Urgentes e Importantes (cuadrante a)
No urgentes e importantes (cuadrante b)
Urgentes No importantes (cuadrante c)
No urgentes No importantes (cuadrante d)